智 能 车 号 识 别 ：过 车 自 动 采 集 车 侧 高 清 视 频 ， A I 智 能 识 别 车 型 车 号 ， 省 去 人 工 抄 号 作 业 环 节 。

平 煤 压 实 控 制 ：激光雷达扫描物料曲面，自动控制平煤压实设备下降至合适高度进行平煤，适合不同车型。

抑 尘 剂 喷 淋 控 制 ：自 动 控 制 抑 尘 剂 喷 洒 启 停 ， 过 车 节 或 停 车 自 动 停 喷 ， 节 约 喷 淋 液 。

列 车 牵 引 控 制 ：铁 牛 牵 引 的 ， P L C 控 制 牵 引 电 机 ， 调 整 速 度 ， 配 合 装 车 ； 机 车 牵 引 时 ， 通 过 无 线 网 络 自 动 发 送 指 令 到 P a d ， 指 挥 司 机 控 制 车 速 配 合 装 车 。

数 字 孪 生：以 火 车 智 能 装 车 运 行 及 其 数 据 为 核 心 ， 基 于 自 研 三 维 仿 真 引 擎 进 行 点 云 渲 染 ， 实 现 火 车 智 能 装 车 系 统 的 整 合 、 管 理 、 三 维 展 示 及 应 用 ， 创 建 了 一 个 高 度 智 能 化 、 集 成 化 、 模 型 化 的 协 同 平 台 。

 留 底 煤 检 测：激 光 雷 达 扫 描 ， 智 能 检 测 空 车 留 底 煤 体 积 ， 估 算 留 底 煤 量 ， 超 限 自 动 报 警 ， 支 持 与 装 车 系 统 联 动 ， 有 效 防 止 超 吨 。

 防 冻 液 喷 洒 控 制 ：自 动 控 制 防 冻 液 启 停 ， 过 车 节 或 停 车 自 动 停 喷 ， 节 约 喷 淋 液 。

自 动 补 料 控 制：自 动 控 制 皮 带 、 给 煤 机 实 现 补 料 的 自 动 控 制 ， 包 括 根 据 不 同 车 型 向 定 量 仓 补 料 。

 智 能 装 车 控 制：智 能 检 测 车 辆 位 置 ， 多 A I 算 法 融 合 ， 自 动 控 制 调 整 溜 槽 动 作 ， 完 成 装 车 。 真 正 做 到 “ 无 人 操 作 ， 自 动 装 车 ” 。

 超 偏 载 检 测：智 能 检 测 装 车 质 量 ， 偏 载 自 动 报 警 ， 并 将 结 果 参 数 反 馈 智 能 装 车 系 统 ， 优 化 调 整 控 制 参 数 ， 提 升 后 期 装 车 效 果 。

在整个装车过程中，除开始需要人工完成装车 准备，激活AI控制系统外，无需人工操作，自动 完成配料， 自动控制溜槽放料装车， 自动发送 调速指令，指挥司机或控制铁牛牵引速度配合 装车。