矩阵软件汽车全自动无人装车系统,装料防漏防溢!

发布日期:2023-01-03 09:20:04 来源:本站浏览次数:

汽车无人自动装车系统

AI建模·全无人装料防漏防溢

货运汽车 AI 自动装车管理系统通过 AI 技术实现车辆位置、车厢内装货高度、装载设备状态等关键信息建模分析,综合判断最佳控制策略,自动控制设备自动装车,智能化程度高、适应性高,可依据企业现有装车系统进行快速升级改造与上线。同时还可实现装车过程中人员和相关设备的动态行为识别及分析,对装车过程中的合规行为及违规行为进行筛选预警。在散料自动装车等级分类中可达到 Level 5 级(高度智能化装车级别)。

 

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自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤,对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析,结合定量仓或地磅数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常,会自动关闭下料口,并发出警示,操作人员可以在上位机一键接管装料操作。


多AI算法融合

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系统的有效运行,主要由矩阵软件自主训练的自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)提供支撑,该算法从雷达点云数据中智能识别车厢边缘、动态监测装载状态,并实时检测物料散落的发生,结合定量仓料位数据,系统可以实现对货车司机的准确适时的操作提示,快速完成整个装车过程。

AI 车偏动态检测算法:车辆进仓后位置是否偏斜动态检测。车辆驶入装车仓时系统实时检测其入仓是否偏斜,若车辆偏斜可通过语音自动指挥司机调车;

AI 车厢位置动态检测算法:下料口与车前栏板位置动态检测。系统实时检测下料口与车前栏板位置关系,准确提示司机停车到位,并判断停车状态,若停车位置不合适,自动提示司机调车,直至位置合适;

AI 车厢车型动态检测算法:车型动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢高度与长度,自动识别不同车型;

AI 装车设备位置动态检测算法:溜槽、散装机等装车设备位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测装车设备位置状态,准确控制设备升降到位,保证设备控制的安全;

AI 装车料位动态检测算法:装车料位动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢料位变化,语音智能提示司机前进、停车、倒车等,实现装车车辆适时准确指挥;

AI 移动距离动态检测算法:车辆移动位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车辆移动位置,并进行移动距离与装车吨数核算,可保证装车精度控制在 300KG 以内,保证装车均匀,料堆之间偏差可控。

 

高适应性

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