汽车无人自动装车系统

AI建模·全无人装料防漏防溢

货运汽车 AI 自动装车管理系统通过 AI 技术实现车辆位置、车厢内装货高度、装载设备状态等关键信息建模分析，综合判断最佳控制策略，自动控制设备自动装车，智能化程度高、适应性高，可依据企业现有装车系统进行快速升级改造与上线。同时还可实现装车过程中人员和相关设备的动态行为识别及分析，对装车过程中的合规行为及违规行为进行筛选预警。在散料自动装车等级分类中可达到 Level 5 级（高度智能化装车级别）。

自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤，对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析，结合定量仓或地磅数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常，会自动关闭下料口，并发出警示，操作人员可以在上位机一键接管装料操作。

多AI算法融合

系统的有效运行，主要由矩阵软件自主训练的自动装车智能检测算法（Matrix-LoadDetector）提供支撑，该算法从雷达点云数据中智能识别车厢边缘、动态监测装载状态，并实时检测物料散落的发生，结合定量仓料位数据，系统可以实现对货车司机的准确适时的操作提示，快速完成整个装车过程。

⚫ AI 车偏动态检测算法：车辆进仓后位置是否偏斜动态检测。车辆驶入装车仓时系统实时检测其入仓是否偏斜，若车辆偏斜可通过语音自动指挥司机调车；

⚫ AI 车厢位置动态检测算法：下料口与车前栏板位置动态检测。系统实时检测下料口与车前栏板位置关系，准确提示司机停车到位，并判断停车状态，若停车位置不合适，自动提示司机调车，直至位置合适；

⚫ AI 车厢车型动态检测算法：车型动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢高度与长度，自动识别不同车型；

⚫ AI 装车设备位置动态检测算法：溜槽、散装机等装车设备位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测装车设备位置状态，准确控制设备升降到位，保证设备控制的安全；

⚫ AI 装车料位动态检测算法：装车料位动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢料位变化，语音智能提示司机前进、停车、倒车等，实现装车车辆适时准确指挥；

⚫ AI 移动距离动态检测算法：车辆移动位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车辆移动位置，并进行移动距离与装车吨数核算，可保证装车精度控制在 300KG 以内，保证装车均匀，料堆之间偏差可控。

高适应性