矩阵软件自动装车功能如下：

1）物料验证防作弊

对接运销系统，车辆进入装车通道前，通过车号识别、刷卡/二维码/身份证等形式验证车辆身份，防止错装，防止拉运低价值物料车辆换装高价值货物。

2）进仓车辆纠偏

激光雷达扫描对车辆进行定位，如果检测到车辆进入通道偏斜，语音提醒司机调车到合适位置，对车辆进行纠偏，减少调车时间、提高效率。

3）车辆位置定位装车

应用32线激光雷达3D建模，自动装车智能检测算法,准确定位车辆位置。系统检测到车辆到达合适位置，语音/电铃提醒司机停车后开始装车，控制溜槽下放，打开闸板开始放料装车。装车过程中实时定位车厢前后挡板位置，定位精度达厘米级。并与辅助雷达（超声波雷达/雷达料位计）配合实时检测料位高度。

4）自动提醒移车

系统结合装车料位高度及车辆位置综合分析，通过语音、现场屏幕提示、指示灯等方式与司机交互，提示司机“提车”或“停车”，直至装车完成，系统提示车辆驶离。如司机不能及时提车，到达危险料位自动关闭闸板，停止放料，防止溢料；如司机提车过快，根据车辆停车位置重新计算料位高度，继续放料装车；如无法装下，系统报警，由人工介入手动装车。

5）定量装车

系统对接计量系统（地磅、皮带秤、定量给煤机等）实时获取装料数据，实现定量装车。

6）加强筋识别功能

准确识别定位加强筋，根据加强筋位置及高度选择不同装车策略，有效应对加强筋对装车模型分析造成的影响。